閥門電動執行機構一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置，它利用電機并在某種控制信號作用下工作，控制閥門的開啟和關閉。其基本類型有部分回轉(Part-Turn)、多回轉(Multi-Turn)及直行程(Linear)三種驅動方式

基本的執行機構用于把閥門驅動至全開或全關的位置。用于控制閥的執行機構能夠精確的使閥門走到任何位置。盡管大部分執行機構都是用于開關閥門，但是如今的執行機構的設計遠遠超出了簡單的開關功能，它們包含了位置感應裝置，力矩感應裝置，電極保護裝置，邏輯控制裝置，數字通訊模塊及PID控制模塊等，而這些裝置全部安裝在一個緊湊的外殼內。

因為越來越多的工廠采用了自動化控制，人工操作被機械或自動化設備所替代，人們要求執行機構能夠起到控制系統與閥門機械運動之間的界面作用，更要求執行機構增強工作安全性能和環境保護性能。在一些危險性的場合，自動化的執行機構裝置能減少人員的傷害。某些特殊閥門要求在特殊情況下緊急打開或關閉，閥門執行機構能阻止危險進一步擴散同時將工廠損失減至Z少。對一些高壓大口徑的閥門，所需的執行機構輸出力矩非常大，這時所需執行機構必須提高機械效率并使用高輸出的電機，這樣平穩的操作大口徑閥門。對于一些小扭矩的閥門，精小型的電動閥門也應用而生，相比普通性具有重量輕，結構緊湊，功能齊全等優點。

                                                                                         閥門電動執行機構的常見故障

   由于電動執行機構控制過程比較復雜，它涉及到電動執行機構的三大部分：電機、減速器和電氣控制部分，但通常情況下電氣控制部分出現問題而導致故障的可能性Z大，下面介紹幾種常見故障的快速排除方法。

1 執行機構不動作

（1）“執行機構不動作”指給定信號（或叫控制信號）改變時執行機構沒有響應。

（2）“就地手輪能否操動執行機構”指通過在現場操動執行機構自帶的手輪，執行機構能否動作。

（3）“閥門卡死或執行機構卡死”：這里的閥門也有可能是風門、擋板等被控對象。如何判斷是閥門卡死或執行機構卡死呢？可以把執行機構從閥門上取下來再進行進一步判斷。

（4）“就地電動能否操動執行器”指通過在現場按下執行機構自帶的手操按鈕，執行機構能否動作。

（5）“電路板故障（電機驅動部分）或力矩超限”：如何判斷是電路板故障還是力矩超限？如果執行機構有力矩超限報警功能，可以查看是否有報警信息；對于有力矩保護功能但沒有報警功能的執行機構，一般都有力矩開關，此時請確認力矩開關是否動作。電路部分的故障除了電路板本身的故障外，如果電機為單相電機，還有可能是分相電容損壞。

（6）“輸入信號正常與否”的判斷方法可按如下操作進行：如果為開關量型，可直接用萬用表的電壓擋測量信號是否正常；如果為調節型，可將電流表串入執行器模擬控制信號輸入端，看電流值是否與系統給定值相符。

（7）“輸入信號故障”證明不是執行機構故障，控制信號有問題。

（8）“控制板輸入端阻抗是否正?！钡呐袛喾椒ㄊ窍葦嗟魣绦袡C構電源，再斷開輸入信號，用萬用表歐姆檔測量模擬輸入端的阻抗。對于調節型，輸入阻抗一般應在500Ω以下（如果說明書上提供了輸入端阻抗參數值，可進一步確定測量值是否與說明書一致）；對于開關型或兩位式，如果執行機構自帶伺服控制板，輸入阻抗一般應在1kΩ以上。

（9）“電路板故障（控制信號檢測部分）”指執行機構控制電路板發生故障，這一故障為控制信號檢測部分電路故障。

（10）“反饋信號是否正?！钡呐袛喾椒ㄈ缦拢簩绦袡C構分別置于全關位置、全開位置和中間任意一個位置，查看反饋值是否為0%、100%和介于0～100%之間的一個數。

（11）“是否已設定好執行機構行程”：如不確定是否已設定好行程，請參考說明書重新設定行程即可。（“行程設置”也有以下說法：零點和滿量程設置、終端位置設置、全開位置和全關位置設置）

2 閥門泄漏過大

（1）“閥門泄漏過大”指執行機構全關時閥門仍有比較大的泄漏量。

（2）“通過就地手輪將閥門關死能否排除故障”的操作方法為先將執行機構切換到就地控制狀態（有些執行機構在操作就地手輪時就會自動切換到就地控制狀態），再操作執行機構自帶的就地手輪，在閥門關死以前注意排除執行機構本身是否已經走到機構零位（如果出現此情況，需要重新調節閥門與執行機構輸出軸的相對位置）。

（3）“閥門故障”：有可能閥芯損壞，或者閥門內有異物。

（4）“跟蹤是否在誤差范圍以內”指執行機構的反饋值與給定值是否在誤差范圍以內，這個誤差一般應小于1.5%。

（5）“重新設定行程后能否排除故障”：請按照說明書介紹的行程設置方法進行操作。某些執行機構可能帶有限位開關，所以還有可能需要對限位開關進行調節。

（6）“行程未設置好”：一般說來應該是零點位置（或叫全關位置）沒有設置好。

（7）“可能閥門選型有誤”：如閥門形式、閥門口徑、閥門填料等

3 執行機構振蕩

（1）“執行機構振蕩”指執行機構在自動狀態（或叫遠控狀態）下，控制信號沒有改變而執行機構在某一位置來回動作幾下或永遠動作，或控制信號改變而執行機構在運行到指定位置時要來回頻繁動作許多下才能停下來或根本停不下來。由于執行機構經常處于振蕩狀態下運行，嚴重影響執行機構的使用壽命。

（2）“增大死區后能否排除故障”有些執行機構提供了調節死區功能，請試著增大死區，如果增大死區能消除振蕩，證明死區設得過小了。但死區與調節精度有密切的關系，死區增大，調節精度就減小，如果因死區增大而致使精度減小到允許誤差范圍以外，則此時通過增大死區來消除振蕩的做法就不可取。

（3）“死區設得過小”：一般死區在0.75%～1.5%比較常見，如果對精度要求沒有那么高，也有可能設到2.5%。如果您的死區設為0.5%，那么執行機構肯定會產生振蕩，這主要是由于執行機構的惰走性和信號的不穩定性造成的。

（4）“執行機構由開向轉為關向運行時反饋是否不變”：操作方法為切換到就地手操狀態，先往某一方向操動執行機構，此時反饋信號有變化，然后再操動執行機構往相反方向運行，如果反饋信號要過一會兒才有變化，證明執行機構的回差過大了。

（5）“回差過大”：引起回差過大的因素主要是機械間隙過大。

（6）“輸入信號是否穩定”：可以用電流表直接測量輸入信號的穩定性。

（7）“輸入信號不穩定”：可能需要更換對應的IO模塊才能解決問題。

（8）“執行機構的惰走性是否過大”：由于電機轉子有慣性，當切掉電機電源后轉子還會繼續轉幾圈才能停下來，所以在切斷電機電源后執行機構輸出軸還會繼續運行一段距離，一般執行機構都帶有制動裝置，有接觸式的（如剎車盤），也有非接觸式的（如利用電磁力剎車的能耗制動方式）。

（9）“可能電機剎車有故障或失效”如制動裝置是剎車盤，一般都可以對它進行重新調節。

（10）“行程是否設行過小”：一般執行機構在出廠前都已設定好了標準行程，或者已限定了它的行程范圍，如果您所設定的行程超過了限定值，特別是行程設得過小時，執行機構就有可能產生振蕩。

4 跟蹤不準確

（1）“跟蹤不準確”：或叫誤差過大。

（2）“輸入信號是否準備”：可用電流表直接測量輸入信號的準確性。

（3）“輸入信號不準確，請進行校正”：如果無法對輸入信號進行校正，可更換相應IO模塊試試。

（4）“全開和全關位置處反饋是否正?！保簩绦袡C構操到全開和全關位置，再測量反饋輸出是否為100%和0%。

（5）“反饋信號未校正好”：各種執行機構的調節方法都不一樣，請參考說明書，但有些執行機構有調零和調滿一說，其實這就是在對輸出進行校正。如果以上方法還不能消除故障，試試重新設定一遍行程或許能奏效。

（6）“減小死區能否消除故障”：因為死區和精度有密切的關系，所以故障原因有可能是死區設得過大所致。

（7）“死區過大”：參照說明書將死區減小即可，如果執行機構未提供這一接口，那只能更換電路板了。

                                                                                              閥門電動執行機構的選型

  選擇一臺合適的閥門執行機構類型和規格時必須考慮下列要素：

驅動能源

Z常用的驅動能源是電源或流體源，如果選擇電源為驅動能源，對于大尺寸閥門一般選用三相電源，對于小尺寸閥門可選用單相電源。一般電動執行機構可有多種電源類型供選擇。有時也可選直流供電，此時可通過安裝電池實現電源故障安全操作。流體源種類很多，首先可以是不同的介質如：壓縮空氣、氮氣、天然氣、液壓流體等，其次它們可以具備各種壓力，第三執行機構具有各種尺寸以提供輸出力活力矩。

閥門類型

當選擇閥門用執行機構時，必須要知道閥門的種類，這樣才可以選擇正確的執行機構類型。有些閥門需要多回轉驅動，有些需要單回轉驅動，有些需要往復式驅動，它們影響了執行機構類型的選擇。通常多回轉的氣動執行機構比電動多回轉執行機構價格要貴，但是往復式直行程輸出的氣動執行機構價格比電動多回轉執行機構便宜。

力矩大小

對于90度回轉的閥門如：球閥、碟閥、旋塞閥，Z好通過閥門廠商獲得相應閥門力矩大小，大部分閥門廠商是通過測試閥門在額定壓力下閥門所需的操作力矩，他們將這一力矩提供給客戶。對于多回轉的閥門情況有所不同，這些閥門可分為：往復式（提升式）運動-閥桿不旋轉、往復式運動-閥桿旋轉、非往復式-閥桿旋轉，必須測量閥桿的直徑，閥桿連接螺紋尺寸已決定執行機構規格。

執行機構選型

一但執行機構類型和閥門所需驅動力矩確定了，就可以使用執行機構廠商提供的數據表或選型軟件進行選型。有時還需考慮閥門操作的速度和頻率。

流體驅動的執行機構可調節行程速度，但是三相電源的電動執行機構只有固定的行程時間。

部分小規格的直流電動單回轉執行機構可調節行程速度。

                                                                                                                        技術支持與服務

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